座椅和方向盘属性

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本页介绍每个 SEAT_* 和 STEERING_WHEEL_* 车辆属性如何与车辆中座椅和方向盘的位置和移动相关。

SEAT_* 和 STEERING_WHEEL_* 属性是在 hardware/interfaces 目录中的 VehicleProperty.aidl 和 packages/services/Car 目录中的 VehiclePropertyIds.java 中定义的车辆属性，并通过 CarPropertyManager 公开。使用这些属性来控制座椅和方向盘中常见的所有执行器的状态和移动。例如，座椅靠背的角度和移动通过 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_* 属性进行数字化。

属性

每个执行器都附加了两个属性

• _POS 描述了它控制的座椅和方向盘部件的当前位置。

• _MOVE 描述了部件移动的方向和速度，静止时设置为 0。

详细设计

每个图表中的高亮部分显示了座椅和方向盘的哪些部分因更改其对应属性的值而移动。实线箭头表示 _MOVE 属性为正值时的移动（例如，_POS 属性正在增加），虚线箭头表示 _MOVE 属性为负值时的移动（例如，_POS 属性正在减少）。

VehicleProperty.aidl 中的属性名称
SEAT_BACKREST_ANGLE_1 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
SEAT_BACKREST_ANGLE_2 SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
SEAT_BELT_HEIGHT SEAT_BELT_HEIGHT_POS SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_DEPTH SEAT_DEPTH_POS SEAT_DEPTH_MOVE
SEAT_FORE_AFT SEAT_FORE_AFT_POS SEAT_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_ANGLE SEAT_HEADREST_ANGLE_POS SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
SEAT_HEADREST_FORE_AFT SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_HEIGHT SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2 SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
SEAT_HEIGHT SEAT_HEIGHT_POS SEAT_HEIGHT_MOVE
SEAT_LUMBAR_FORE_AFT SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_LUMBAR_VERTICAL SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
SEAT_TILT SEAT_TILT_POS SEAT_TILT_MOVE
SEAT_WALK_IN SEAT_WALK_IN_POS
STEERING_WHEEL_DEPTH STEERING_WHEEL_DEPTH_POS STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
STEERING_WHEEL_HEIGHT STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE