HIDL VHAL 迁移指南

要将现有的 HIDL VHAL 实现迁移到 AIDL VHAL，请使用 AIDL 参考实现 结构来实现 IVehicleHardware 接口。

如果现有的 HIDL 实现也遵循 HIDL 参考实现，则供应商已实现 VehicleHal 类。IVehicleHardware 与 VehicleHal 非常相似。

HIDL VHAL AIDL VHAL
getAllPropertyConfigs() 与 VehicleHal.listProperties() 相同
getValues(callback, requests) 可以为每个请求调用 VehicleHal.get()，并且可以调用回调。
dump() 与 VehicleHal.dump() 相同
checkHealth() 可以返回 VehicleHal.get()
registerPropertyChangeCallback() 类似于设置 VehicleHal.mOnHalEvent

AIDL 中的类型差异

从 HIDL VHAL 迁移到 AIDL VHAL 时，请考虑以下差异。

  1. HIDL 为从 types.hal 生成的所有类型生成一个头文件 (types.h)。AIDL 为每种类型生成一个头文件。例如，来自 VehiclePropValue.aidl 的 VehiclePropValue.h。

    因此，您必须包含所需类型的所有头文件。帮助程序文件 VehicleHalTypes.h（位于 VehicleHalUtils 库中）包含大多数常用类型。

    2. 而不是... 使用
    hidl_vec std::vector
    hidl_string std::string
    android::sp std::shared_ptr
    android::wp std::weak_ptr
  2. 在 AIDL 中，types.hal 中定义的所有类型都相同，**但以下类型除外**：
    • SubscribeFlags 已移除，因为它未使用，因为 onPropertySet 已移除。
    • UserFlags 现在在 UserInfo.aidl 中定义，应定义为标志而不是枚举。用户标志字段是一个整数，它将多个 UserInfo.USER_FLAG_XXX 位或运算在一起。
    • VehiclePropValue 中的 RawValue 重命名为 RawPropValue。
    • RawValue 中的 bytes 重命名为 byteValues。