我们为 AIDL VHAL 提供了参考实现。主服务线程在 VehicleService.cpp 中实现。VHAL 接口实现在 DefaultVehicleHal.cpp 中。
参考实现基于两层架构。在上层，DefaultVehicleHal 实现了 VHAL AIDL 接口，并提供了所有硬件设备通用的 VHAL 逻辑。在下层，FakeVehicleHardware 实现了 IVehicleHardware 接口。此类模拟了与实际硬件或车辆总线交互的 VHAL 逻辑，并且是设备专用的。供应商可以选择采用相同的架构，重用相同的 DefaultVehicleHal 类（对其进行扩展以覆盖方法），并提供他们自己的 IVehicleHardware 实现。
DefaultVehicleHal 包含以下被认为是通用的逻辑，可以应用于任何 VHAL 实现。
- 实现
IVehicle接口。 - 执行基本输入检查，包括重复 ID 检查。
- 为每个绑定器客户端的每个操作分配客户端对象（例如，
GetValuesClient），并将每个对象添加到全局池。 - 管理异步回调逻辑，例如将待处理请求添加到待处理请求池。当我们收到结果时解析待处理请求，或者在其中一个待处理请求超时时返回错误。
- 序列化和反序列化
LargeParcelable（请参阅ParcelableUtils.h）。 - 管理订阅（请参阅
SubscriptionManager.h）。 - 检查权限。（请参阅
checkReadPermission和checkWritePermission函数）。 - 定期调用 IVehicleHardware.checkHealth 并发送心跳信号（请参阅
checkHealth函数）。
IVehicleHardware 是一个通用接口，用于表示 VHAL 的硬件特定实现。IVehicleHardware 的参考实现是 FakeVehicleHardware，它使用内存映射来存储属性值，并且不与实际车辆总线通信。它旨在在模拟器上运行，并且没有硬件特定的依赖项。供应商实现不得按原样使用它，而必须添加特定于车辆总线的逻辑。
在 Android 14 中，FakeVehicleHardware 在初始化期间从设备的 /vendor/etc/automotive/vhalconfig/ 文件夹中读取支持的属性配置，该文件夹包含 JSON 样式的配置文件。有关配置文件格式和配置文件内容，请参阅 VHAL 参考 README 文件。
FakeVehicleHardware 还支持用于测试的配置文件覆盖。如果设置了系统属性 persist.vendor.vhal_init_value_override，它将使用设备上 /vendor/etc/automotive/vhaloverride/ 文件夹中的配置文件来覆盖现有配置。供应商实现可以使用类似的方法，以便 VHAL 支持的属性配置不是硬编码的，并且可以在启动时动态决定。车辆属性配置在设备启动后必须是静态的。