概述

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车辆硬件抽象层 (VHAL) 接口定义了 OEM 可以实现的属性，并包含属性元数据。例如，属性是否为整数以及允许哪些更改模式。VHAL 接口基于访问（读取、写入和订阅）属性，这是特定功能的抽象。

• 在 Android 13 及更高版本中，VHAL 迁移到 IVehicle.aidl 的 AIDL
• 在 Android 12 及更低版本中，VHAL 使用 HIDL 语言在 IVehicle.hal 中定义

CarService 和 Android 原生组件支持 HIDL 和 AIDL 后端，并在可用时首选 AIDL 后端。

指导	描述
建议	对于现有的 HIDL VHAL 实现，迁移到较新的 AIDL 接口。
强烈建议	对于新的 VHAL 实现，请使用 AIDL 接口。

要了解有关 VHAL 的更多信息，请参阅以下页面

• VHAL 接口
• 属性配置
• 支持的系统属性
• 特殊属性
• SEAT 和 STEERING_WHEEL 属性
• ADAS 属性
• 参考实现
• 调试 VHAL
• 将 VHAL 与原生客户端一起使用
• HIDL VHAL 迁移指南
• HIDL VHAL 接口