帧元数据

帧元数据在 Android 11 中作为 BufferDesc 数据结构的成员引入。这个新字段被声明为 vec<uint8_t>,以适应客户定义的数据格式,并且对 EVS 管理器是不透明的。

struct BufferDesc {
    /**
     * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
     * hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
     */
    HardwareBuffer buffer;
    ...

    /**
     * Time that this buffer is being filled.
     */
    int64_t timestamp;

    /**
     * Frame metadata field. This is opaque to EVS manager.
     */
    vec<uint8_t> metadata;
};

HIDL vec<T> 表示动态大小的数组,数据存储在单独的缓冲区中。此类实例在 struct 中使用 vec<T> 的实例表示,这意味着 EVS Camera HAL 驱动程序实现拥有此元数据,并且应正确清理它。有两种方法可以填充元数据:

  • 调整容器大小,并通过使用 operator[] 填充数据
        struct BufferDesc desc = {};
        ...
        desc.metadata.resize(10);
        for (auto i = 0; i < 10; ++i) {
            desc.metadata[i] = frameInfo[i];
        }
        ...
        
  • 使用 setToExternal() 使 vec<T> 指向您的自定义数据结构。
    struct BufferDesc desc = {};
    struct FrameMetadata metadata = {
       ...
    }; // this is in vendor-defined format.
    
    desc.metadata.setToExternal(&metadata, sizeof(metadata)); ...