ADAS 车辆属性

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我们已在 Android 14 中添加了以下新的 ADAS 属性

• 自动紧急制动 (AEB)
• 手握检测 (HOD)
• 车道居中辅助 (LCA)
• 前方碰撞预警 (FCW)
• 盲点警告 (BSW)
• 车道偏离警告 (LDW)
• 车道保持辅助 (LKA)
• 紧急车道保持辅助 (ELKA)
• 标准巡航控制 (CC)
• 自适应巡航控制 (ACC)

下图说明了这些新功能。

图 1. 支持的 ADAS 功能。

属性列表

为了支持这些新功能，Android 14 中添加了属性列表。这些属性如下所示。

属性
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

设计主题

以下设计主题应用于新添加的属性。

属性	说明
ENABLED	用于指示功能是否已启用或停用的属性。 布尔属性，其中 true 表示已启用，false 表示已停用。 可以作为 只读 实现的 Read 和 Write 属性。
STATE	用于通过预定义状态列表传达功能状态的属性。 具有已定义枚举的 Int32 属性。 用于支持向后兼容性的 OTHER 字段。 只读 属性。 镜像或全局区域类型。 使用 ErrorStates.aidl 中定义的值。 使用 getSupportedEnumValues() API（位于 AreaIdConfig.java 中）。
其他	当需要用户输入时，功能的 COMMAND 属性。 当状态可以单独表示时，使用 WARNING 属性。 要支持的其他属性 适用时的功能变体。 适用时调整功能设置。

状态图示例

本节提供了一系列受支持的 ADAS 功能的状态图，以演示包含的属性如何协同工作。我们提供了以下功能的示例。

• 自动紧急制动 (AEB)
• 车道居中辅助 (LCA)
• 手握检测 (HOD)

自动紧急制动

为 AEB 定义了两个属性，如下表所述。

属性	值
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE 在 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定义。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

以下 AEB 示例状态图包含 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定义的受支持状态。

图 2. AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定义的 AEB 状态。

此图提供了 USER_OVERRIDE 状态不受支持时 AEB 的示例。受支持的状态应通过 AreaIdConfig.java 中的 getSupportedEnumValues() API 指定。

图 3. USER_OVERRIDE 状态不受支持时的 AEB。

在图 4 所示的 AEB 示例中，突出显示了导致 AEB 变为不可用的错误。这演示了应如何使用 ErrorState.aidl 中定义的值。这些错误不会导致 CarPropertyManager 抛出异常，而是与应用共享，就像对 CarPropertyValue 的任何其他更改一样。

图 4. 错误导致 AEB 变为不可用。

车道居中辅助

车道居中辅助 (LCA) 提供三个关联且已定义的属性。

属性	值
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 在 LaneCenteringAssistState.aidl 中定义	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND 在 LaneCenteringAssistCommand.aidl 中定义	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

以下状态图说明了支持 LaneCenteringAssistState.aidl 中所有已定义状态时的 LCA。绿线可以是来自 LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND（如果已实现）的命令，也可以是通过车辆中的其他机制启动的命令，并反映 Android Automotive OS (AAOS) 上的状态变化。

图 5. LaneCenteringAssistState.aidl 中定义的 LCA 状态。

此 LCA 示例突出显示了导致 LCA 变为不可用的错误。这演示了如何使用 ErrorState.aidl 中定义的值。这些错误不会导致 CarPropertyManager 抛出错误，而是与应用共享，就像共享对 CarPropertyValue 的其他更改一样。

图 6. 错误导致 LCA 变为不可用。

手握检测

为手握检测 (HOD) 定义了以下三个关联属性。

属性	说明
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE 在 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中定义	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING 在 HandsOnDetectionWarning.aidl 中定义	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

下图说明了 HOD 的示例，其中支持 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中所有已定义的状态。

图 7. 支持 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中所有已定义状态时的 HOD。

除了 HANDS_ON_DETECTION_STATE 属性之外，HOD 还提供单独的警告属性 HANDS_ON_DETECTION_WARNING。图 8 说明了 HOD 警告值的状态图。

图 8. 支持 HandsOnDetectionWarning.aidl 中所有已定义值时的 HOD。