传感器

Android Sensors HAL icon

Android 传感器让应用可以访问移动设备的底层物理传感器。它们是由 sensors.h（传感器硬件抽象层 (HAL)）定义的数据提供型虚拟设备。

什么是 Android 传感器？

Android 传感器是虚拟设备，可提供来自一组物理传感器的数据：加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度传感器、压力传感器、光线传感器、接近传感器和心率传感器。

未包含在提供数据的物理设备列表中的是摄像头、指纹传感器、麦克风和触摸屏。这些设备有自己的报告机制；这种划分是人为的，但总的来说，Android 传感器提供较低带宽的数据。例如，加速度计为“100hz x 3 通道”，而摄像头为“25hz x 8 MP x 3 通道”，麦克风为“44kHz x 1 通道”。

Android 没有定义不同的物理传感器如何连接到片上系统 (SoC)。

  • 通常，传感器芯片通过传感器 Hub 连接到 SoC，从而可以对数据进行一些低功耗监控和处理。
  • 通常，内部集成电路 (I2C) 或串行外围接口 (SPI) 用作传输机制。
  • 为了降低功耗，一些架构是分层的，在专用集成电路 (ASIC - 如加速度计芯片上的运动检测) 中完成一些最少的处理，而在微控制器 (如传感器 Hub 中的步数检测) 中完成更多处理。
  • 设备制造商可以根据精度、功耗、价格和封装尺寸特性来选择架构。有关更多信息，请参阅传感器堆栈。
  • 批量处理能力是功耗优化的重要考虑因素。有关更多信息，请参阅批量处理。

每个 Android 传感器都有一个“类型”，表示传感器的行为方式及其提供的数据。

  • 官方 Android 传感器类型在 sensors.h 中以 SENSOR_TYPE_… 名称定义。
    • 绝大多数传感器都有官方传感器类型。
    • 这些类型在 Android SDK 中有文档记录。
    • 具有这些类型的传感器的行为在 Android 兼容性测试套件 (CTS) 中进行测试。
  • 如果制造商在 Android 设备上集成了新型传感器，则制造商可以定义自己的临时类型来指代它。
    • 这些类型没有文档记录，因此应用程序开发人员不太可能使用它们，要么是因为他们不知道这些类型，要么是知道它们很少存在（仅在来自这家特定制造商的某些设备上）。
    • 它们未通过 CTS 测试。
    • 一旦 Android 为这种传感器定义了官方传感器类型，制造商必须停止使用他们自己的临时类型，而改用官方类型。这样，该传感器将被更多应用程序开发人员使用。
  • 设备上存在的所有传感器的列表由 HAL 实现报告。
    • 可以有多个相同类型的传感器。例如，两个接近传感器或两个加速度计。
    • 绝大多数应用程序仅请求给定类型的单个传感器。例如，请求默认加速度计的应用程序将获得列表中的第一个加速度计。
    • 传感器通常由唤醒和非唤醒对定义，这两个传感器共享相同的类型，但唤醒特性不同。

Android 传感器以一系列传感器事件的形式提供数据。

每个事件包含

报告数据的解释取决于传感器类型。有关每种传感器类型报告的数据的详细信息，请参阅传感器类型定义。

现有文档

面向开发者

面向制造商