您可以通过转换 hardware/libhardware/include/hardware 中的标头，将预先存在的 HAL 模块更新为 HIDL HAL 模块。
使用 c2hal
c2hal 工具可处理大部分转换工作，从而减少所需的手动更改次数。例如，要为 NFC HAL 生成 HIDL .hal 文件，请执行以下操作：
make c2hal
c2hal -r android.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport -p android.hardware.nfc@1.0 hardware/libhardware/include/hardware/nfc.h
这些命令会在 hardware/interfaces/nfc/1.0/ 中添加文件。从 $ANDROID_BUILD_TOP 目录运行 hardware/interfaces/update-makefiles.sh 还会将所需的 makefile 添加到 HAL。从这里开始，您可以进行手动更改以完全转换 HAL。
c2hal 活动
当您运行 c2hal 时，标头文件中的所有内容都将传输到 .hal 文件。
c2hal 会识别提供的标头文件中包含函数指针的结构体，并将每个结构体转换为单独的接口文件。例如，alloc_device_t 会转换为 IAllocDevice HAL 模块（在文件 IAllocDevice.hal 中）。
所有其他数据类型都将复制到 types.hal 文件中。磅定义将移至枚举，而 HIDL 中不包含或不可转换的项目（例如静态函数声明）将复制到标有文本“NOTE”的注释中。
手动活动
当 c2hal 工具遇到某些构造时，它不知道该怎么做。例如，HIDL 没有原始指针的概念；因此，当 c2hal 在标头文件中遇到指针时，它不知道应将指针解释为数组还是对另一个对象的引用。Void 指针也同样不透明。
在转换到 HIDL 期间，必须手动删除 int reserved[7] 等字段。应将返回值名称等项更新为更具意义的名称；例如，将 NFC 中 write 等方法的返回参数从自动生成的 int32_t write_ret 转换为 Status status（其中 Status 是包含可能 NFC 状态的新枚举）。
实现 HAL
创建 .hal 文件以表示您的 HAL 后，您必须生成 makefile（Make 或 Soong），以在 C++ 和 Java 中创建语言支持（除非 HAL 使用 Java 不支持的功能）。./hardware/interfaces/update-makefiles.sh 脚本可以自动为位于 hardware/interfaces 目录中的 HAL 生成 makefile（对于其他位置的 HAL，只需更新脚本即可）。
当 makefile 为最新时，您就可以生成头文件并实现方法了。 有关实现生成的接口的详细信息，请参阅 HIDL C++（用于 C++ 实现）或 HIDL Java（用于 Java 实现）。