HAL 定义了一个供硬件供应商实现的标准接口，使 Android 能够与较低级别的驱动程序实现脱钩。使用 HAL 允许您在不影响或修改更高级别系统的情况下实现功能。本页介绍的是旧版架构，自 Android 8.0 起已不再受支持。对于 Android 8.0 及更高版本，请参阅 HAL 概述。
图 1. HAL 组件
您必须为您产品提供的特定硬件实现相应的 HAL（和驱动程序）。HAL 实现通常构建到共享库模块（.so 文件）中，但由于 Android 没有规定 HAL 实现和设备驱动程序之间的标准交互，您可以根据您的具体情况进行最佳选择。但是，为了使 Android 系统能够正确地与您的硬件交互，您必须遵守每个特定于硬件的 HAL 接口中定义的契约。
为了保证 HAL 具有可预测的结构，每个特定于硬件的 HAL 接口都具有在 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 中定义的属性。此接口允许 Android 系统以一致的方式加载正确版本的 HAL 模块。HAL 接口由两个组件组成：模块和设备。
HAL 模块
模块代表您打包的 HAL 实现，它存储为共享库（.so file）。hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件定义了一个结构体 (hw_module_t)，它表示一个模块，并包含诸如模块的版本、名称和作者等元数据。Android 使用此元数据来查找并正确加载 HAL 模块。
此外，hw_module_t 结构体包含指向另一个结构体 hw_module_methods_t 的指针，该结构体包含指向模块的 open 函数的指针。此 open 函数用于启动与硬件的通信，HAL 正是作为该硬件的抽象层。每个特定于硬件的 HAL 通常会使用特定硬件的附加信息来扩展通用的 hw_module_t 结构体。例如，在相机 HAL 中，camera_module_t 结构体包含一个 hw_module_t 结构体以及其他特定于相机的功能指针。
typedef struct camera_module {
hw_module_t common;
int (*get_number_of_cameras)(void);
int (*get_camera_info)(int camera_id, struct camera_info *info);
} camera_module_t;
当您实现 HAL 并创建模块结构体时，您必须将其命名为 HAL_MODULE_INFO_SYM。Nexus 9 音频 HAL 示例
struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
.common = {
.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
.module_api_version = AUDIO_MODULE_API_VERSION_0_1,
.hal_api_version = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
.id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
.name = "NVIDIA Tegra Audio HAL",
.author = "The Android Open Source Project",
.methods = &hal_module_methods,
},
};
HAL 设备
设备抽象了您产品的硬件。例如，一个音频模块可以包含一个主音频设备、一个 USB 音频设备或一个蓝牙 A2DP 音频设备。
设备由 hw_device_t 结构体表示。与模块类似，每种类型的设备都定义了通用 hw_device_t 的详细版本，其中包含硬件特定功能的函数指针。例如，audio_hw_device_t 结构体类型包含指向音频设备操作的函数指针。
struct audio_hw_device {
struct hw_device_t common;
/**
* used by audio flinger to enumerate what devices are supported by
* each audio_hw_device implementation.
*
* Return value is a bitmask of 1 or more values of audio_devices_t
*/
uint32_t (*get_supported_devices)(const struct audio_hw_device *dev);
...
};
typedef struct audio_hw_device audio_hw_device_t;
除了这些标准属性之外，每个特定于硬件的 HAL 接口还可以定义更多其自身的功能和要求。有关详细信息，请参阅 HAL 参考文档以及每个 HAL 的单独说明。
构建 HAL 模块
HAL 实现构建到模块（.so）文件中，并在适当时由 Android 动态链接。您可以通过为每个 HAL 实现创建 Android.mk 文件并指向您的源文件来构建模块。通常，您的共享库必须以特定格式命名，以便可以正确地找到和加载它们。命名方案因模块而异略有不同，但遵循以下通用模式：<module_type>.<device_name>。