传感器可以通过不同的方式（称为报告模式）生成事件；每种传感器类型都有一种且仅有一种与之关联的报告模式。存在四种报告模式。
连续
事件以恒定速率生成，该速率由传递给 batch 函数的 sampling_period_ns 参数定义。使用连续报告模式的传感器示例包括加速度计和陀螺仪。
OnChange（变化时）
仅当测量值发生变化时才会生成事件。在 HAL 级别激活传感器（对其调用 activate(..., enable=1)）也会触发事件，这意味着当 on-change 传感器被激活时，HAL 必须立即返回一个事件。使用 on-change 报告模式的传感器示例包括步数计数器、接近传感器和心率传感器类型。
传递给 batch 函数的 sampling_period_ns 参数用于设置连续事件之间的最短时间，这意味着即使自上次事件以来值已更改，也不应生成事件，直到自上次事件以来经过 sampling_period_ns 纳秒。如果值已更改，则必须在自上次事件以来经过 sampling_period_ns 后立即生成事件。
例如，假设：
- 我们使用
sampling_period_ns = 10 * 10^9（10 秒）激活步数计数器。 - 我们走了 55 秒，然后静止站立一分钟。
- 事件在大约每 10 秒生成一次，在第一分钟内（包括在时间
t=0时，因为传感器的激活，以及t=60秒），总共七个事件。第二分钟内没有生成任何事件，因为在t=60秒后步数计数的值没有改变。
One-shot（单次）
检测到事件后，传感器会停用自身，然后通过 HAL 发送单个事件。顺序很重要，以避免竞争条件。（必须在通过 HAL 报告事件之前停用传感器）。在传感器重新激活之前，不会发送其他事件。显著运动就是这种传感器的一个示例。
单次传感器有时也称为触发传感器。
传递给 batch 函数的 sampling_period_ns 和 max_report_latency_ns 参数将被忽略。来自单次事件的事件无法存储在硬件 FIFO 中；事件必须在生成后立即报告。
特殊
有关事件何时生成的详细信息，请参阅各个传感器类型说明。