传感器融合盒快速入门指南

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传感器融合测试用于衡量 Android 设备（特别是相机图像传感器和陀螺仪）的传感器时间戳精度。本页提供有关首次设置传感器融合测试和传感器融合盒的分步说明。

视频教程

这是一个关于如何设置传感器融合盒的视频教程。

必备工具

开始之前，请确保您拥有以下组件

1. USB A 转 B 型线缆
2. USB A 转 C 型线缆（用于测试手机）
3. 12V 2A 电源线（用于伺服控制器盒）
4. 12V 电源线（用于照明，带开关）
5. 5V 公头转公头连接线（用于照明）
6. 5V 公头转母头转换线缆（用于照明）

步骤 1：连接灯

连接灯的步骤：

1. 使用公头转公头线缆连接灯底端的两个灯，如图 2 所示。将线缆固定到盒子底部，防止线缆干扰操作。
2. 将靠近灯线缆出口孔的灯端连接到转换线缆

   

   1. 灯线缆出口孔
   2. USB 线缆出口孔
   3. 5V 公头转公头转换线缆
3. 将转换线缆的未连接端穿过盒子的圆形出口孔，然后将其连接到照明电源线。

   

   1. 出口孔
   2. 转换线缆
   3. 电源线

步骤 2：连接伺服电机

连接伺服电机的步骤：

1. 将伺服电机连接器插入伺服控制器。务必按照标签上指示的相应颜色（Y = 黄色，R = 红色，B = 黑色）插入连接器，因为反转顺序可能会损坏电机。如果线缆太短，请使用 伺服电机延长线缆。

   

2. 使用伺服控制器的电源线连接伺服控制器（照明和伺服控制器具有独立的专用电源）。

   

3. 使用 USB A 转 B 型线缆将伺服控制器盒连接到主机（运行测试的机器）。

   

步骤 3：安装手机

1. 将手机放在夹具上并夹紧。向右转动尼龙螺丝进行拧紧。
   

   

   应以如下方式放置手机：USB 线缆位于手机支架的外围，相机靠近支架中心。

2. 使用扎带将手机 USB 线缆固定到夹具板上，并将其从出口孔引出盒子外。将线缆的另一端插入运行测试的主机。

   

步骤 4：运行测试脚本

测试脚本的主 Python 可执行文件是

python tools/run_all_tests.py device=ID camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default
    

您可以修改命令，通过使用以下命令来指定实际的旋转器地址：

rot_rig=VID:PID:CH
    

• 要确定供应商 ID (VID) 和产品 ID (PID)，请使用 Linux 命令 lsusb。
• 默认情况下，VID 和 PID 设置为 04d8 和 fc73，通道为“1”。

多次运行，不同格式

要使用不同格式执行多次运行，您可以使用不同的脚本（但是，结果不会上传到 CtsVerifier.apk）。示例测试脚本

python tools/run_sensor_fusion_box.py device=FA7831A00278 camera=0 rotator=default img_size=640,360 fps=30 test_length=7

权限问题

要解决与通过 USB 端口控制电机相关的权限问题

1. 使用以下命令将操作员用户名添加到 dialout 组：

   sudo adduser USERNAME dialout
       

2. 注销操作员。
3. 登录操作员。